アメリカ合衆国によって運用される衛星測位システム（地球上の現在位置を測定するためのシステムのこと）を指す。‥‥‥
アメリカ合衆国が打ち上げた約30個のGPS衛星のうち、上空にある数個の衛星からの信号をGPS受信機で受け取り、受信者が自身の現在位置を知るシステムである。
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GPS衛星からの信号には、衛星に搭載された原子時計からの時刻のデータ、衛星の天体暦（軌道）の情報などが含まれている。受信機はGPS衛星からの電波を受信し、その発信時刻を測定し、発信と受信との時刻差に、電波の伝播速度（光速）を掛けることによって、その衛星からの距離がわかる。受信機座標（3次元空間上の点）はこれらから求められる。
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GPS衛星は約20,000kmの高度を一周約12時間で動く準同期衛星であり、静止衛星などの同期衛星ではない。いくつかの軌道上に打ち上げられた30個ほどの衛星コンステレーションで地球上の全域をカバーできる。また中地球軌道なので信号の送信電力としても有利であり、ある地域からみても刻々と配置が変化するため、全地球上で誤差を平均化できる ‥‥‥
原理
慣性系を仮定すると、光速 \( c \) は一定である：
\[ c = 2.99792458 \times 10^8 m/s
\]
GPS衛星と受信機がともに正確とみなせる時計をもっていれば、GPS衛星 \( i \) からの信号送信時刻（受信機測定から得る) \( T_i \) と受信時刻 \(t \) の差に \( c \) を掛け、伝播距離が得られる。
\[
c ( T_i − t )
\]
したがってGPS衛星 \( i \) の位置を座標 \( ( X_i, Y_i, Z_i ) \)、受信機の位置を \( (x, y, z) \)とすると、伝播距離は下記の関係式を満たす。
\[
c^2 ( T_i− t )^2 = ( X_i − x )^2 + ( Y_i − y )^2 + ( Z_i − z )^2
\]
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受信時刻 \(t \) はGPS受信機の時計の値であり、もしそれが正確ならば、受信機の位置である三つの変数（未知数 \( x, y, z \)を得るために、意味が異なる最低三本の連立方程式があれば良い。
しかしGPS受信機の時計はそれほど正確ではなく、受信時刻 \(t \) も未知数とする必要がある。
4つの未知数 \( x, y, z, t \) を求めるためには、4つ以上の衛星から受信することが必要となる。
精度
‥‥‥ GPS測定 横方向 2.5m, 垂直方向 4.7m
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